Android 开发中， adb 是开发者经常使用的工具，是 Android 开发者必须掌握的。

Android Debug Bridge，Android 调试桥接器，简称 adb ，该工具位于 <sdk>/platform-tools/ 目录下，其源码位于 <path-to-sourcecode>/system/core/adb 目录下，是用于管理模拟器或真机状态的万能工具。 adb 采用了客户端-服务器模型，包括三个部分：

1. 客户端部分，运行在开发用的电脑上，可以在命令行中运行adb命令来调用该客户端，像 DDMS 这样的 Android 工具也可以调用 adb 客户端。
2. 守护进程部分，运行于模拟器或手机的后台。
3. 服务端部分，是运行在开发用电脑上的后台进程，用于管理客户端与运行在模拟器或真机的守护进程通信。

adb 工具模型示意图如下：

adb 的工作原理

当启动 adb 客户端时，客户端首先检查 adb 服务端进程是否运行，如果没有运行，则启动服务端。当服务端启动时，它会绑定到本地的 TCP5037 端口，并且监听从 adb 客户端发来的命令——所有 adb 客户端都使用 5037 端口与 adb 服务端通信。

接下来服务端与所有正在运行的模拟器或手机连接。它通过扫描 5555-5585 之间的奇数号端口来搜索模拟器或手机，一旦发现 adb 守护进程，就通过此端口进行连接。需要说明的是，每一个模拟器或手机使用一对有序的端口，偶数号端口用于控制台连接，奇数号端口用于 adb 连接，例如：

即如果模拟器与 adb 在 5555 端口连接，则其与控制台的连接就是 5554 端口。

当服务端与所有的模拟器建立连接之后，就可以使用 adb 命令来控制或者访问了。因为服务端管理着连接并且可以接收到从多个 adb 客户端的命令，所以可以从任何一个客户端或脚本来控制任何模拟器或手机设备。

补充：
1. 使用 adb 命令调试需要手机开启 开发者模式 下的 USB 调试，在 Android 4.2 及更高的版本中，开发者选项默认是隐藏的，你可以去 设置——>关于手机 ，然后连续点击七次版本号即可。返回上层就可以在底部看见 开发者模式 了。当然有些定制的 ROM 开启方式会有点不一样，这个就要去问 ROM 的开发者了。
2. 关于 USB 调试与计算机的 RSA 密钥指纹配对。Google 官方原文如下：

When you connect a device running Android 4.2.2 or higher to your computer, the system shows a dialog asking whether to accept an RSA key that allows debugging through this computer. This security mechanism protects user devices because it ensures that USB debugging and other adb commands cannot be executed unless you’re able to unlock the device and acknowledge the dialog. This requires that you have adb version 1.0.31 (available with SDK Platform-tools r16.0.1 and higher) in order to debug on a device running Android 4.2.2 or higher.

大意就是，你想使用 USB调试 就得启用 USB调试 模式下的 RSA密钥指纹。不然我就不给你用。
3. 关于使用真机调试的更多信息可参考：Run Apps on a Hardware Device。

adb 用法

查询模拟器或手机状态

了解 adb 服务端连接的模拟器或手机可以帮助更好的使用 adb 命令，这可以通过 devices 命令来列举当前连接的设备：

执行结果是 adb 为每一个设备输出以下状态信息：

序列号(serialNumber)：由 adb 创建用于唯一标识设备的字符串，格式是 <设备类型>-<端口号>，例如： emulator-5554

连接状态(state)，其值是可能是下面的任意一种：

offline — 未连接或未响应

device — 表示设备已经连接到服务端。但需要注意的是，这个状态并不表示 Android 系统已经完全启动起来并且可操作，因为系统在启动的过程中就已经连接 adb ，但这个状态是正常的可操作状态。

no device – 表示没有任何设备连接(楼主测试过程中没有碰到过 no device 的情况，没连接设备就没任何输出)

每一个设备的输出形如：

下面是 adb devices 命令和其执行结果：

如果没有模拟器或手机在运行，运行 adb devices 命令的执行结果如下：

操作指定模拟器或手机

如果有多个模拟器或手机正在运行，当使用 adb 命令的时候就需要指定目标设备，这可以通过使用 -s 选项参数实现，用法如下：

你可以使用 adb 命令指定序列号在特定的设备上执行命令，这里可以先使用前面提到的 adb devices 命令查询设备的序列号信息。

例如：

需要注意的是，如果使用了 -s 而没有指定设备的话， adb 会报错。

补充：
这是 Google 官方给出在多设备的情况下，不用 -s 参数指定目标设备的快捷方式，原文如下：

If you have multiple devices available (hardware or emulated), but only one is an emulator, simply use the -e option to send commands to the emulator. Likewise if there’s multiple devices but only one hardware device attached, use the -d option to send commands to the hardware device.

大意就是：如果你有多个设备，即既有模拟器，又有真机，但是模拟器只有一个，那么你可以使用 -e 参数想模拟器发送命令，用法如下：

安装应用

使用 adb install 命令可以从开发用电脑中复制应用程序并且安装到模拟器或手机上，adb install 命令必须指定待安装的.apk文件的路径：