当你在一个城市,穿越大街小巷,跑步跑了几千公里之后,一个显而易见的想法是,如果能把在这个城市的所有路线全部画出来,会是怎样的景象呢?
文章代码比较多,为了不吊人胃口,先看看最终效果,上到北七家,下到南三环,西到大望路,东到首都机场。二环32公里,三环50公里,这是极限,四环先暂时不考虑了。。。。
(本文工程已经托管在Github,https://github.com/ferventdesert/gpx-crawler)
1.数据来源:益动GPS
首先需要原始位置信息,手机上有众多跑步软件,但它们共同的问题是不允许自由导入导出(可能是为了防止用户脱离吧)。因此有一块智能运动手表应该是不二之选。我的是Garmin Fenix3,推荐一下:
与此同时,益动GPS算是业界良心了,能够同步咕咚,Garmin手表,悦跑圈的数据,因此我将其作为一个入口,抓取所有的GPS数据。
至于如何同步,可参考网站上的相关介绍,下面是我登录该网站后的截图:
http://edooon.com/user/5699607196/record/15414378
随便点进去以后,就可以看到导出路线的按钮:
无比坑爹的是,它不提供批量导出的按钮,几百条记录,依次导出都累死了。于是考虑用代码来自动化吧。
2. 获取益动网站上的数据
登录之后,可以看出它是动态加载,当滚轮滚到最下时,自动加载后面的内容。本来是应该嗅探和分析http请求的。后来我懒惰了,采取折中方案,拖到底,全部加载完毕后,保存了当前的html文件。
接下来就是解析这个Html,基本上是通过XPath的来做的。有经验的同学看了下图就都明白了:
图中高亮的部分,就是要下载gpx文件的实际地址。我们将其保存在urllist中。同时,元数据被保存在json文件里。
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folder = u'D:/buptzym的同步盘/百度云/我的文档/数据分析/datasets/rungps/'; cookie='JSESSIONID=69DF607B71B1F14AFEC090F520B14B55; logincookie=5699607196$6098898D08E533587E82B33DD9D02196; persistent_cookie=5699607196$42C885AD38F59DCA407E09C95BE1A60B; uname_forloginform="buptzym@qq.com"; __utma=54733311.82935663.1447906150.1447937410.1456907433.7; __utmb=54733311.5.10.1456907433; __utmc=54733311; __utmz=54733311.1456907433.7.3.utmcsr=baidu|utmccn=(organic)|utmcmd=organic; cookie_site=auto' userid='5699607196'; f = codecs.open(folder + 'desert.htm', 'r', 'utf-8'); html = f.read(); f.close(); root = etree.HTML(html) tree = etree.ElementTree(root); listnode=tree.xpath('//*[@id="feedList"]'); numre=re.compile(u'骑行|跑步|公里|,|耗时|消耗|大卡'); urllists=[] records=[]; for child in listnode[0].iterchildren(): record={}; temp=child.xpath('div[2]/div[1]/a[2]') if len(temp)==0: continue; source= temp[0].attrib['href']; record['id']=source.split('/')[-1]; info=temp[0].text; numinfo= numre.split(info); if len(numinfo)<6: continue; record['type']= info[0:2]; record['distance']= numinfo[1]; record['hot']=numinfo[6]; urllists.append('http://edooon.com/user/%s/record/export?type=gpx&id=%s' % (userid, record['id'])); |
值得注意的是,因为下载时需要cookie,因此读者需要将自己在益动GPS的userid和登录的cookie都替换掉(这种网站不值得为它开发自动登录)。
接下来就是下载的过程,获取导出数据按钮的URL的XPath,构造一个带cookie的请求,然后保存文件即可,非常容易。
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opener = urllib.request.build_opener() opener.addheaders.append(('Cookie', cookie)); path='//*[@id="exportList"]/li[1]/a'; for everyURL in urllists: id = everyURL.split('=')[-1]; print(id); url='http://edooon.com/user/%s/record/%s' % (userid, id); f = opener.open(url); html = f.read(); f.close(); root = etree.HTML(html) tree = etree.ElementTree(root); fs = str(tree.xpath(path)[0]); if fs is None: continue; furl = 'http://edooon.com/user/%s/record/%s' % (userid, fs); f = opener.open(furl); html = f.read(); f.close(); filename=folder+'id'+'.gpx'; xmlfile = codecs.open(filename, 'wb'); xmlfile.write(html); xmlfile.close(); |
之后,我们便保存了大约300多个gpx文件。
3. 解析gpx数据
所谓gpx数据,是一种通用规范的GPS数据格式,详细的资料可自行搜索。
我们需要使用python的gpx解析器, gpxpy是个好选择,使用
pip3 install gpxpy 即可安装。
gpxpy提供了丰富的接口,当然为了统计,我们只需要提取一部分数据:
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def readgpx(x): file= open(dir+x+'.gpx','r') txt=file.read() gpx=gpxpy.parse(txt) mv=gpx.get_moving_data() dat= {'移动时间':mv.moving_time,'静止时间':mv.stopped_time,'移动距离':mv.moving_distance,'暂停距离':mv.stopped_distance,'最大速度':mv.max_speed}; dat['总时间']=(gpx.get_duration()) dat['id']=str(x) updown=gpx.get_uphill_downhill() dat['上山']=(updown.uphill); dat['下山']=(updown.downhill) timebound=gpx.get_time_bounds(); dat['开始时间']=(timebound.start_time) dat['结束时间']=(timebound.end_time) p=gpx.get_points_data()[0] dat['lat']=p.point.latitude dat['lng']=p.point.longitude file.close() return dat |
readgpx函数会读取文件名x,并将一个字典返回。并得到类似下面的一张表:
因为我们只需要绘制北京的区域,因此需要一个坐标表达式筛掉北京之外的地区。筛选代码使用了pandas,在附件里有更详细的代码。
exceptids=详细[(详细.lng116.7)|(详细.lat40.1)].id
1 2 3 4 5 6 7 |
def filtercity(r): sp=r.split('/')[-1].split('.') if sp[1]!='gpx': return False; if sp[0] in exceptids.values: return False; return True; |
1 |
bjids= [r for r in gpxs if filtercity(r)] |
这样,我们就将所有在北京完成的运动数据筛选了出来。
4.绘制GPS数据
反复造轮子是不好玩的,绘制gpx已经有比较强大的库,地址在http://avtanski.net/projects/gps/
很不幸,这个库使用Perl作为开发语言,并使用了GD作为视觉渲染库。我花费了大量的时间,在安装GD上面。
Ubuntu默认安装Perl, GD是需要libgd的,libgd却在官网上极难下载,下载后却又发现版本不对,这让我在国外互联网上遨游了好几个小时,都要死掉了。。。到最后,我才发现,安装libgd库只要下面这一步就可以了:
apt-get install libgd-gd2-perl
我觉得这就是apt-get方式坑爹的地方,apt get gd 或者libgd根本找不到,如果不去查,谁知道这么写啊! 至于Perl的CPan管理工具,哎,不说了都是泪。
接下来下载gd 2.56,解压之后,
perl ./Makefile.PL
make
make install
即可
这份gpx绘制库是这么介绍自己的:
This folder contains several Perl scripts for processing and plottin GPS track data in .GPX format.
当然我们不废话,把所有的gpx数据拷贝到sample_gpx文件夹下,然后华丽丽的运行
./runme.sh
如果没有问题的话,应该是下面这样:
我假设各位读者对bash都已经很熟悉了,更多的需求可以查看runme.sh。
最后得到的结果如下图:
当时看到这个结果,我都惊呆了!这是自己跑了2000公里左右的结果,北京三环内(主要集中在长安街以北)主要的道路都跑遍了,朝阳公园,天坛公园,尤其北三环和北土城路(10号线北段)被我各种虐。每一段白线都是一段故事,每一个点都是我的一个脚印啊!
5.总结
这文章写得显然不够详细,远远没有hand by hand。而且并没有提供更多的数据分析(显然这些工作我都做了)不过相信跑步的程序员一定都很厉害,我这就权作抛砖引玉了。
其实完全可以做成一个web服务,跑友们上传自己的跑步软件的id,就可以自动渲染出各种漂亮的跑步路径和分析图,应该会很有意义吧!
这件事情花费了我七八个小时,简直吐血,大量的时间用在了如何安装GD上,而不是下载数据上。教训告诉我,一定要读安装包里自带的说明文档,因为库和库之间的版本不同,因此可能造成版本地狱,到时候新版本卸载不了,老版本没法用的时候可别说我没提醒啊!
值得一提的是,益动gps下载的gpx文件不带换行符,这导致gpx_disualization库无法解析它(这货正则表达式写错了),我懒得再去动perl正则,于是通过替换增加了换行符。
GD还需要libpng等一众perl库,在附件里都有提供下载。