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Error msg:
error while loading shared libraries: libopencv_imgcodeds.so.3.0: cannot open shared object file: No such file or directory
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表面上看没找到文件，不过深究原因一般有两个：
一个是确实没有该文件，即没有安装该共享库；
另一个是已经安装了该共享库，但是执行需要调用该共享库程序的时候，程序按照默认共享库路径找不到该共享库文件。
所以如果安装共享库了，那么就需要正确设置共享库路径。
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在Linux下，共享库的寻找和加载是由lib/ld.so实现的。（我在我机器里找到了/lib/ld-2.22.so，我觉得应该是这个）
然后ld.so在标准路径（/lib/, /usr/lib/）中寻找应用程序用到的共享库。
那么非标准路径呢？
3. 非标准路径
目前Linux通用的做法是将非标准路径加入/etc/ld.so.conf，然后运行ldconfig生成/etc/ld.so.cache。
然后ld.so加载共享库时，会从这个ld.so.cache查找。
附：UNIX还有一个环境变量：LD_LIBRARY_PATH。ld.so加载共享库的时候，也会查找这个变量所设置的路径。如：
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./lib
export LD_LIBRARY_PATH不过尽量避免使用。
4. ldd
ldd - print shared object dependencies
即打印共享库的依赖关系。
ldd是一个shell脚本（可以whereis然后vim看一下）
它可以显示可执行模块的dependency，原理是通过设置一系列的环境变量，如LD_TRACE_LOADED_OBJECTS, LD_WARN, LD_BIND_NOW, LD_LIBRARY_VERSION, LD_VERBOSE等。
当LD_TRACE_LOADED_OBJECTS环境变量不为空时，任何可执行程序在运行时，它都会只显示模块的dependency，而程序不真正执行。可以测试：
- `$ export LD_TRACE_LOADED_OBJECTS=1`
- 再执行任意程序，如`ls`，看看程序的运行结果
5. ldconfig
ldconfig - configure dynamic linker run-time bindings
ldconfig是一个动态链接库管理命令，目的是让动态链接库为系统所共享。
用途
主要是在默认搜寻目录（/lib/, /usr/lib/）以及动态库配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下，搜寻出可共享的动态链接库（格式如lib*.so*），进而创建出动态装入程序（ld.so）所需的连接和缓存文件。
缓存文件默认为/etc/ld.so.cache，此文件保存已排好序的动态链接库名字列表。
使用时机
ldconfig通常在系统启动时运行，而当用户安装了一个新的动态链接库时，就需要手工运行这个命令。
